סדנה בסימולציה של מערכות אוטונומיות (אנגלית)

נקודות זכות

3 נקודות זכות ברמה מתקדמת סמינריונית

רמה

מתקדמת סמינריונית

שיוך

מדעים / מדעי המחשב

• 2027סמסטר א – לא מתוכנןסמסטר ב – נפתחקיץ – לא מתוכנן
• 2028סמסטר א – לא מתוכנןסמסטר ב – נפתחקיץ – לא מתוכנן

תנאי קבלה: 36 נ"ז במדעי המחשב וכן פטור מקורסי שפה באנגלית ועמידה בדרישות ההדרכה הביבליוגרפית בספרייה. ידע קודם דרוש: אלגוריתמים. ידע קודם מומלץ: מבוא ללמידת מכונה, תכנות מערכות דפנסיבי.

- הקורס יילמד בשפה האנגלית -

פיתוח הקורס: פרופ' לאוניד ברנבוים

הסדנה עוסקת בסימולציה של מערכות אוטונומיות, כדוגמת כלי רכב אוטונומיים, רחפנים, רובוטים.

מטרת הסדנה היא להכיר מערכת מתקדמת המאפשרת לבצע סימולציות עם מרכיבים אוטונומיים, להוסיף פונקציונליות חדשה למערכת כזו, לבחון את הביצועים של המרכיבים החדשים בתרחישים מגוונים ולבצע השוואה והערכה של התוצאות.

כל סטודנט/ית ת/יוכל לבחור מערכת סימולציה מתאימה, בהתאם לתחומי העניין שלו/ה ושל המנחה.

הסימולטורים בהם ניתן לעסוק במהלך הסדנה כוללים:

https://carla.org/

https://mujoco.org/

----------------------------------------

Workshop on Simulation of Autonomous Systems

The workshop deals with simulation of autonomous systems, such as autonomous vehicles, drones, and robots.

The goal of the workshop is to get familiar with an advanced system that allows performing simulation with autonomous components, adding new functionality to the system, test the performance of the new components in various scenarios, and perform comparison and evaluation of the results.

Each student will select an appropriate simulation system, based on the interests of the student and the advisor.

The simulators that can be investigated during the workshop include:

https://carla.org/

https://mujoco.org/