רובוטיקה אלגוריתמית
קורס 20944 · 4 נ״ז
מועדי בחינות
האוניברסיטה עוד לא פרסמה מועדי בחינות לקורס הזה. נעדכן כאן ברגע שיתפרסמו.
לפי לוח הבחינות של האוניברסיטה הפתוחה; ייתכנו שינויים, והמועד שלכם מופיע בהזמנה לבחינה. כל מועדי הבחינות
לקורס הזה עדיין אין קבוצה בקהילה. רוצים שנפתח? כתבו לנו באחת הקבוצות.
פרטי הקורס
- נקודות זכות
- 4 נקודות זכות ברמה מתקדמת ללא אפשרות לכתיבת עבודה סמינריונית
- רמה
- מתקדמת ללא אפשרות לכתיבת עבודה סמינריונית
- שיוך
- מדעים / מדעי המחשב
מתי הקורס נפתח
- 2027סמסטר א – נפתחסמסטר ב – נפתחקיץ – לא מתוכנן
- 2028סמסטר א – נפתחסמסטר ב – לא מתוכנןקיץ – לא מתוכנן
לפי תכנון האוניברסיטה; שינויים אפשריים.
קישורים
ידע קודם
תנאי קבלה: 36 נ"ז עבור קורסים קודמים פטור מקורסי שפה באנגלית ועמידה בדרישות ההדרכה הביבליוגרפית בספרייה. ידע קודם דרוש: אלגברה לינארית 1 (או אלגברה לינארית לתלמידי מדעים), חשבון אינפיניטסימלי 1, חשבון אינפיניטסימלי 2 (או חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי א + חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי ב או חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי למדעים), מבוא למדעי המחשב ושפת JAVA (או מבוא למדעי המחשב ושפת JAVA א + מבוא למדעי המחשב ושפת JAVA ב או תכנות וניתוח נתונים בשפת פייתון). ידע קודם מומלץ: אנליזה נומרית, אלגוריתמים. או קבלה לתואר שני בלמידת מכונה וניתוח נתוני עתק. ידע קודם דרוש: תכנות וניתוח נתונים בשפת פייתון.
על הקורס
שיוך נוסף: הנדסה / הנדסת תוכנה
מטרות הקורס
רובוטיקה אלגוריתמית מהווה את היסוד לחדשנות על תחומית ענפה במגוון תחומים - מרובוטיקה רפואית לנהיגה אוטונומית.
בקורס יילמדו היסודות המתמטיים, ההנדסיים, והחישוביים העומדים בבסיסן של מערכות רובוטיות, והוא מהווה את הבסיס
לקורסים מתקדמים ברובוטיקה.
הקורס מביא לידי ביטוי מכני ותנועתי תיאורים מתמטיים לינאריים ודיפרנציאליים, ומניח בסיס מתמטי נאות באלגברה לינארית ובחשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי.
נושאי הלימוד
- מרחבי קונפיגורציה וטופולוגיה של גופים קשיחים
- תנועה חישובית
- קינמטיקה ישרה
- קינמטיקה וסטטיקה
- קינמטיקה הפוכה
- דינמיקה של זרועות רובוטיות
ספר הקורס
הקורס מבוסס על שמונה פרקים מתוך הספר:
Lynch, Kevin M. and Frank C. Park. Modern Robotics. Cambridge University Press, 2017
צוות הקורס
- פיתוח
- ד"ר אלישי עזרא-צור
פרטי הקורס מקטלוג האוניברסיטה הפתוחה, עודכנו ב-4.11.2026.